奶茶封杯机主要是封口及走膜两个机构，利用塑料薄膜的热封性能，预加热与杯口接触处热封件，利用把手下压，将热封件与薄膜和杯口接触，压紧及封牢，然后移动薄膜卷到下一个工位。